Pokémon Donjon Mystère Explorateurs du Ciel est un RPG roguelike développé par Chunsoft et édité par Nintendo et The Pokémon Company. Il est sorti en Europe le 20 novembre 2009 sur Nintendo DS.

Version enrichie des épisodes Explorateurs du Temps & de l’Ombre, il reprend le même univers, la même intrigue principale et les mêmes mécaniques de base, tout en ajoutant du contenu inédit : nouveaux Pokémon jouables, nouveaux donjons, nouvelles missions et cinq scénarios spéciaux centrés sur certains personnages secondaires.

Le joueur incarne toujours un humain transformé en Pokémon, intégré à la Guilde de Grodoudou, et parcourt des donjons générés aléatoirement avec son partenaire pour accomplir des missions, secourir des Pokémon ou progresser dans une trame narrative forte en émotion.

Explorateurs du Ciel est considéré par de nombreux fans comme l’épisode le plus abouti de la série Donjon Mystère grâce à la richesse de son contenu, ses musiques iconiques et son écriture soignée.