On Our Way (旅の途中で, Tabi no Tochū De, littéralement "Au milieu du voyage") est le thème principal des villes dans Final Fantasy VII. Ce morceau chaleureux et apaisant accompagne le joueur dans plusieurs localités du jeu, notamment Kalm lors de la première visite après le départ de Midgar, Under Junon, et la maison du vendeur d'armes. Sa mélodie douce crée une atmosphère de repos et de sécurité après les dangers de l'aventure.

Le morceau joue un rôle narratif important puisqu'il accompagne le groupe lors de leur halte à Kalm, où Cloud raconte pour la première fois l'incident de Nibelheim survenu cinq ans plus tôt. Cette scène de flashback constitue l'un des moments clés de l'histoire, établissant le mystère autour de Sephiroth et du passé de Cloud. Lorsque le Météore est invoqué plus tard dans le jeu, le thème de Kalm est remplacé par "Anxiety", reflétant le changement d'atmosphère.

On Our Way figure également sur l'album Final Fantasy VII: Reunion Tracks dans une version arrangée. Une version jazz du morceau est disponible dans Final Fantasy VII Remake en tant que disque de jukebox, achetable dans la boutique des taudis du Secteur 6 pour 50 gils, témoignant de la popularité durable de cette composition auprès des fans.