Star Fox Adventures est un jeu d'action-aventure développé par Rare et édité par Nintendo. Il sort le 22 novembre 2002 en Europe sur Gamecube. Il s'agit du troisième épisode de la série Star Fox et du premier à abandonner le format rail shooter pour adopter un gameplay d'action-aventure inspiré de The Legend of Zelda: Ocarina of Time.

L'intrigue se déroule huit ans après les événements de Lylat Wars. Fox McCloud est envoyé par le Général Pepper sur Dinosaur Planet, une planète qui se désagrège et menace la stabilité du système Lylat. L'équipe Star Fox connaît des difficultés, Falco a quitté le groupe, Peppy ne pilote plus et Slippy se consacre à la recherche. Fox se retrouve seul sur le terrain, armé d'un mystérieux bâton magique, et doit secourir la renarde Krystal prisonnière d'un cristal.

Accompagné du prince dinosaure Tricky, Fox explore les différentes régions de la planète peuplée de dinosaures, résout des énigmes et affronte le Général Scales. Le jeu marque les adieux de Rare aux consoles de salon Nintendo, le studio britannique ayant été racheté par Microsoft quelques semaines avant la sortie du titre. Star Fox Adventures est également le premier jeu de la franchise à utiliser le nom Star Fox en Europe après l'acquisition de la marque par Nintendo.