Gears of War: Judgment est un jeu de tir à la troisième personne développé par People Can Fly et Epic Games, édité par Microsoft Studios. Il sort le 22 mars 2013 sur Xbox 360. Ce spin-off et quatrième opus de la franchise est jouable sur Xbox One et Xbox Series X/S via la rétrocompatibilité avec le FPS Boost doublant le framerate.

L'histoire se déroule peu après le Jour de l'Émergence, bien avant les événements de la trilogie principale. Le Lieutenant Damon Baird et son escouade Kilo composée d'Augustus Cole, Garron Paduk et Sofia Hendrick se retrouvent devant le Colonel Ezra Loomis pour leur procès après avoir désobéi aux ordres lors d'une bataille contre les Locustes à Halvo Bay. Chaque membre de l'escouade témoigne et raconte sa version des faits à travers des flashbacks jouables.

Le jeu propose une campagne coopérative jusqu'à quatre joueurs avec chaque personnage jouable selon les chapitres. Le mode OverRun oppose les COG défendant des points stratégiques aux Locustes tentant de les capturer. Le Free-for-All fait son apparition dans la série, permettant des affrontements entre soldats COG. Un chapitre bonus à débloquer permet de découvrir des événements parallèles à la campagne de Gears of War 3.