Return to Castle Wolfenstein est un FPS développé par Gray Matter Interactive et id Software, édité par Activision. Il est sorti en Europe le 30 novembre 2001 sur PC. Reboot moderne de la franchise Wolfenstein, il renouvelle entièrement la série avec une campagne solo ambitieuse et un mode multijoueur coopératif et compétitif basé sur les classes.

Le joueur incarne B J Blazkowicz, un agent américain chargé d'enquêter sur les expérimentations occultes des nazis. L'histoire débute dans les geôles du château de Wolfenstein et s'étend vers des complexes scientifiques souterrains, des villages fortifiés et des temples anciens. Le scénario mêle espionnage, guerre secrète et rituels surnaturels dans une ambiance gothique et menaçante.

Le gameplay repose sur des phases d'infiltration, de tir à la première personne, et d'affrontements contre soldats d’élite et créatures monstrueuses. Le joueur a accès à un arsenal varié inspiré de la Seconde Guerre mondiale. Le multijoueur repose sur la coopération entre rôles complémentaires et la réalisation d’objectifs. Il a posé les bases de ce qui deviendra Wolfenstein Enemy Territory.